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GHS-I

產(chǎn)品型號(hào)：

I 系列一體型 : 柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊， 輸入軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。 特點(diǎn)： ●扁平形狀?標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu) ●緊湊簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì) ●無齒隙 ●輸入輸出同軸 ●優(yōu)良的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度
  • 產(chǎn)品特性
  • 技術(shù)參數(shù)
  • 外形尺寸
  • 安裝說明
  • 資料下載
    • 商品名稱: GHS-I

    I 系列一體型 : 柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊， 輸入軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。 特點(diǎn)： ●扁平形狀?標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu) ●緊湊簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì) ●無齒隙 ●輸入輸出同軸 ●優(yōu)良的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度

    諧波減速器特點(diǎn)：

    ■  高精度：
    采用先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)，ANSYS 軟件仿真技術(shù)，將設(shè)計(jì)誤差精確到 1 微米以下，柔性軸承、交叉軸承、柔輪、剛輪，加工所用機(jī)床為行業(yè)內(nèi)通用的精密先進(jìn)設(shè)備。
    ■  大傳動(dòng)比：
    本設(shè)計(jì)符合相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可達(dá) i=50 ～ 160，三個(gè)基本零部件在同軸線的簡(jiǎn)潔結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)高減速比。
    ■  高承載力：
    柔輪和剛輪采用圓弧形齒輪齒廓，齒與齒的嚙合為面接觸，同時(shí)嚙合齒數(shù)較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動(dòng)形式更高；內(nèi)部采用交叉軸承，承載能力有效提高。
    ■  小型輕量化：
    采用集成設(shè)計(jì)，以及高性能材料，相比普通的齒輪裝置，體積和重量得以大幅降低。
    ■  傳動(dòng)平穩(wěn)：
    采用先進(jìn)的 3D 仿真設(shè)計(jì)技術(shù)，以及高精密加工技術(shù)，使得關(guān)鍵零部件的精準(zhǔn)度得以提高，變形小，傳動(dòng)平順平滑，使用高性能潤(rùn)滑油，減少?zèng)_擊與噪音。
    ■  壽命長(zhǎng)：
    采用高強(qiáng)度、高性能材料，運(yùn)用先進(jìn)的表面熱處理工藝及表面鍍層技術(shù)，使得關(guān)鍵零部件表面耐磨度提高三倍以上，產(chǎn)品使用壽命大大提高。

    ■  諧波齒輪傳動(dòng)原理

    諧波齒輪傳動(dòng)是美國(guó)發(fā)明家 C.W.Musser 于 1955 年發(fā)明創(chuàng)造的，通過利用柔性工作構(gòu)件的彈性形變進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種新型傳動(dòng)方式，顛覆了機(jī)械傳動(dòng)采用剛性構(gòu)件機(jī)構(gòu)的模式， 從而獲得了一系列其他傳動(dòng)所難以達(dá)到的特殊功能。 由于中間柔性構(gòu)件的變形過程基本上是一個(gè)對(duì)稱的諧波，故而得名。

    ■  諧波齒輪傳動(dòng)裝置的構(gòu)成

    ■  諧波齒輪傳動(dòng)減速原理
    諧波齒輪傳動(dòng)減速原理是利用柔輪、 剛輪和波發(fā)生器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，主要是柔輪的可控彈性變形來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的。 波發(fā)生器內(nèi)的橢圓形凸輪在柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)使柔輪產(chǎn)生變形。 在波發(fā)生器的橢圓形凸輪長(zhǎng)軸兩端處的柔輪輪齒和剛輪輪齒進(jìn)入 P 齒合時(shí)，短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒脫開。 對(duì)千波發(fā)生器長(zhǎng)軸和短軸之間的齒，沿柔輪和剛輪周長(zhǎng)的不同區(qū)段內(nèi)處千逐漸進(jìn)入喘合的半咽合狀態(tài)，稱為嗤入。 處千逐漸退出咽合半 P 齒合狀態(tài)，稱為 P 齒出。 當(dāng)波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪不斷產(chǎn)生形變，使兩輪輪齒在 0 齒入、 喘合、P 齒出和脫開四種運(yùn)動(dòng)不斷改變各自原來的工作狀態(tài)，產(chǎn)生錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器到柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。

     

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    GHS-I對(duì)應(yīng)規(guī)格：
    GHS08-30-I  GHS08-50-I  GHS11-50-I  GHS11-100-I  GHS14-30-I GHS14-50-I GHS14-80-I  GHS14-100-I GHS17-30-I GHS17-50-I GHS17-80-I  GHS17-100-I GHS20-30-I GHS20-50-I GHS20-80-I  GHS20-100-I GHS20-120-I GHS25-50-I GHS25-80-I  GHS25-100-I GHS25-120-I GHS32-50-I GHS32-80-I  GHS32-100-I GHS32-120-I

     

  • GHS08-I

     

    GHS11-I

     

    GHS14-I

     

    GHS17-I

     

    GHS20-I

     

    GHS25-I

     

    GHS32-I

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