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產品中心

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GHC-GA

產品型號：

GA 系列調心型：柔輪為杯形標準結構，軸輸入通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內孔連接，一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。 特點： ●杯形標準結構 ●緊湊簡潔的設計 ●無齒隙，輸入輸出同軸 ●優(yōu)良的定位精度和旋轉精度
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    • 商品名稱: GHC-GA

    GA 系列調心型：柔輪為杯形標準結構，軸輸入通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內孔連接，一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。 特點： ●杯形標準結構 ●緊湊簡潔的設計 ●無齒隙，輸入輸出同軸 ●優(yōu)良的定位精度和旋轉精度

    諧波減速器特點：

    ■  高精度：
    采用先進設計技術，ANSYS 軟件仿真技術，將設計誤差精確到 1 微米以下，柔性軸承、交叉軸承、柔輪、剛輪，加工所用機床為行業(yè)內通用的精密先進設備。
    ■  大傳動比：
    本設計符合相關國際標準，單級諧波齒輪傳動的傳動比可達 i=50 ～ 160，三個基本零部件在同軸線的簡潔結構可實現高減速比。
    ■  高承載力：
    柔輪和剛輪采用圓弧形齒輪齒廓，齒與齒的嚙合為面接觸，同時嚙合齒數較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式更高；內部采用交叉軸承，承載能力有效提高。
    ■  小型輕量化：
    采用集成設計，以及高性能材料，相比普通的齒輪裝置，體積和重量得以大幅降低。
    ■  傳動平穩(wěn)：
    采用先進的 3D 仿真設計技術，以及高精密加工技術，使得關鍵零部件的精準度得以提高，變形小，傳動平順平滑，使用高性能潤滑油，減少沖擊與噪音。
    ■  壽命長：
    采用高強度、高性能材料，運用先進的表面熱處理工藝及表面鍍層技術，使得關鍵零部件表面耐磨度提高三倍以上，產品使用壽命大大提高。

    ■  諧波齒輪傳動原理

    諧波齒輪傳動是美國發(fā)明家 C.W.Musser 于 1955 年發(fā)明創(chuàng)造的，通過利用柔性工作構件的彈性形變進行運動或動力傳遞的一種新型傳動方式，顛覆了機械傳動采用剛性構件機構的模式， 從而獲得了一系列其他傳動所難以達到的特殊功能。 由于中間柔性構件的變形過程基本上是一個對稱的諧波，故而得名。

    ■  諧波齒輪傳動裝置的構成

    ■  諧波齒輪傳動減速原理
    諧波齒輪傳動減速原理是利用柔輪、 剛輪和波發(fā)生器的相對運動，主要是柔輪的可控彈性變形來實現運動和動力傳遞的。 波發(fā)生器內的橢圓形凸輪在柔輪內旋轉使柔輪產生變形。 在波發(fā)生器的橢圓形凸輪長軸兩端處的柔輪輪齒和剛輪輪齒進入 P 齒合時，短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒脫開。 對千波發(fā)生器長軸和短軸之間的齒，沿柔輪和剛輪周長的不同區(qū)段內處千逐漸進入喘合的半咽合狀態(tài)，稱為嗤入。 處千逐漸退出咽合半 P 齒合狀態(tài)，稱為 P 齒出。 當波發(fā)生器的連續(xù)轉動時，柔輪不斷產生形變，使兩輪輪齒在 0 齒入、 喘合、P 齒出和脫開四種運動不斷改變各自原來的工作狀態(tài)，產生錯齒運動，實現了主動波發(fā)生器到柔輪的運動傳遞。

     

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    GHC-GA對應規(guī)格：
    GHC14-30-GA  GHC14-50-GA  GHC14-80-GA  GHC14-100-GA  GHC17-30-GA  GHC17-50-GA  GHC17-80-GA  GHC17-100-GA  GHC20-30-GA  GHC20-50-GA  GHC20-80-GA  GHC20-100-GA  GHC25-50-GA  GHC25-80-GA  GHC25-100-GA  GHC25-120-GA  GHC32-50-GA  GHC32-80-GA  GHC32-100-GA  GHC32-120-GA

     

     

     

  • GHC14-GA

     

    GHC17-GA

     

    GHC20-GA

     

    GHC25-GA

     

    GHC32-GA

    GHC40-GA

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