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產(chǎn)品中心

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GHC-A

產(chǎn)品型號：

A 系列調(diào)心型：柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，軸輸入通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接，一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。 特點： ●杯形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu) ●緊湊簡潔的設(shè)計 ●無齒隙，輸入輸出同軸 ●優(yōu)良的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度
  • 產(chǎn)品特性
  • 技術(shù)參數(shù)
  • 外形尺寸
  • 安裝說明
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    • 商品名稱: GHC-A

    A 系列調(diào)心型：柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，軸輸入通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接，一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。 特點： ●杯形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu) ●緊湊簡潔的設(shè)計 ●無齒隙，輸入輸出同軸 ●優(yōu)良的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度

    諧波減速器特點：

    ■  高精度：
    采用先進設(shè)計技術(shù)，ANSYS 軟件仿真技術(shù)，將設(shè)計誤差精確到 1 微米以下，柔性軸承、交叉軸承、柔輪、剛輪，加工所用機床為行業(yè)內(nèi)通用的精密先進設(shè)備。
    ■  大傳動比：
    本設(shè)計符合相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)，單級諧波齒輪傳動的傳動比可達(dá) i=50 ～ 160，三個基本零部件在同軸線的簡潔結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)高減速比。
    ■  高承載力：
    柔輪和剛輪采用圓弧形齒輪齒廓，齒與齒的嚙合為面接觸，同時嚙合齒數(shù)較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式更高；內(nèi)部采用交叉軸承，承載能力有效提高。
    ■  小型輕量化：
    采用集成設(shè)計，以及高性能材料，相比普通的齒輪裝置，體積和重量得以大幅降低。
    ■  傳動平穩(wěn)：
    采用先進的 3D 仿真設(shè)計技術(shù)，以及高精密加工技術(shù)，使得關(guān)鍵零部件的精準(zhǔn)度得以提高，變形小，傳動平順平滑，使用高性能潤滑油，減少沖擊與噪音。
    ■  壽命長：
    采用高強度、高性能材料，運用先進的表面熱處理工藝及表面鍍層技術(shù)，使得關(guān)鍵零部件表面耐磨度提高三倍以上，產(chǎn)品使用壽命大大提高。

    ■  諧波齒輪傳動原理

    諧波齒輪傳動是美國發(fā)明家 C.W.Musser 于 1955 年發(fā)明創(chuàng)造的，通過利用柔性工作構(gòu)件的彈性形變進行運動或動力傳遞的一種新型傳動方式，顛覆了機械傳動采用剛性構(gòu)件機構(gòu)的模式， 從而獲得了一系列其他傳動所難以達(dá)到的特殊功能。 由于中間柔性構(gòu)件的變形過程基本上是一個對稱的諧波，故而得名。

    ■  諧波齒輪傳動裝置的構(gòu)成

    ■  諧波齒輪傳動減速原理
    諧波齒輪傳動減速原理是利用柔輪、 剛輪和波發(fā)生器的相對運動，主要是柔輪的可控彈性變形來實現(xiàn)運動和動力傳遞的。 波發(fā)生器內(nèi)的橢圓形凸輪在柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)使柔輪產(chǎn)生變形。 在波發(fā)生器的橢圓形凸輪長軸兩端處的柔輪輪齒和剛輪輪齒進入 P 齒合時，短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒脫開。 對千波發(fā)生器長軸和短軸之間的齒，沿柔輪和剛輪周長的不同區(qū)段內(nèi)處千逐漸進入喘合的半咽合狀態(tài)，稱為嗤入。 處千逐漸退出咽合半 P 齒合狀態(tài)，稱為 P 齒出。 當(dāng)波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪不斷產(chǎn)生形變，使兩輪輪齒在 0 齒入、 喘合、P 齒出和脫開四種運動不斷改變各自原來的工作狀態(tài)，產(chǎn)生錯齒運動，實現(xiàn)了主動波發(fā)生器到柔輪的運動傳遞。

     

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    GHC-A對應(yīng)規(guī)格：
    GHC14-30-A  GHC14-50-A  GHC14-80-A  GHC14-100-A  GHC17-30-A  GHC17-50-A  GHC17-80-A  GHC17-100-A  GHC20-30-A  GHC20-50-A  GHC20-80-A  GHC20-100-A  GHC25-50-A  GHC25-80-A  GHC25-100-A  GHC25-120-A  GHC32-50-A  GHC32-80-A  GHC32-100-A  GHC32-120-A 

     

     

  • GHC08-A

     

    GHC11-A

     

    GHC14-A

     

    GHC17-A

     

    GHC20-A

     

    GHC25-A

     

    GHC32-A

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